BelldandyBelldandy est un déesse de première classe, deuxième catégorie illimitée. Étant une déesse illimitée, elle n'a le droit de mentir à personne et possède un symbole sur son front qui grossit quand elle est surprise ou quand elle utilise ses pouvoirs magiques. C'est elle qui prend soin de Keichi et le protège des forces démoniaques.
Cependant, plus Belldandy utilise ses pouvoirs, plus elle se fatigue, ce qui lui vaut parfois de s'évanouir après un effort trop intense. Bonne cuisinière, elle est appréciée par tous ceux qui ont gouté à ses plats.
SkuldTroisième déesse à apparaître dans le manga, Skuld est aussi la plus jeune.
Immature, capricieuse, elle passe son temps à empêcher Keïchi de se rapprocher de Belldandy.
Extrêmement douée en électronique et en mécanique, elle crée tout un tas de machines dont font partie Pépé et Sigel.
Elle porte une véritable admiration à Belldandy et essaie de faire croire à tout le monde qu'elle déteste Uld, mais en réalité, Skuld l'aime autant qu'elle aime Belldandy.
Ses pouvoirs ne se sont pas encore développés et se limitent pour le moment à la capacité de pouvoir "écrire les mots qu'elle prononce" sur le visage de la personne ciblée (en général "Obsédé" sur Keïchi ou "Méchante" sur Uld). Ce manque de puissance et de maturité a aussi contraint son ange, Noble Scarlet, à retourner dans son oeuf en attendant que Skuld mûrisse.
Uld (déesse)Uld est la seconde déesse à apparaître. On la voit pour la première fois dans le volume 2. Belle, menteuse, maladroite, arrogante, impulsive, irresponsable, mais sincère (quand elle le veut bien), elle est la plus âgée des trois nornes, la personnification du passé. Elle est capable de tout pour venir en aide aux gens qu'elle aime. Uld est certainement le personnage qui utilise le plus la magie dans le manga. Elle se déplace régulièrement en volant, utilise la foudre sans arrêt et n'arrête pas de se dédoubler. Elle est très puissante, bien plus que Belldandy, mais est beaucoup moins précise. Une des grandes particularités de Uld est qu'elle est à moitié démon. C'est en réalité la demi-soeur de Belldandy et Skuld par leur père, sa mère étant en réalité Hilde, magna-régente des enfers. C'est la raison pour laquelle l'ange de Uld, World of Elegance, est à moitié noir. Elle a choisi d'être une déesse mais on se rend parfois compte qu'elle doit un peu lutter contre elle-même pour ne pas agir comme un démon.Elle est, tout comme Belldandy, Skuld et Peorth, une des responsables d'Yggdrasil, le système d'exploitation gérant les lois physiques de notre univers.
Keiichi MorisatoKeiichi et un étudiant, qui fait parti d'un club de mécanique, il est délaisser par les fille du fait de sa petite taille jusqu'à l'arrive d'une déesse.
Megumi MorisatoMegumi est la sœur de keiichi, elle s'invite très souvent chez lui.
Peorth Voici la quatrième déesse qui apparaît dans l'histoire, bien qu'elle ne soit pas de la famille des trois autres. Un jour Keichi voulu téléphoner à sa soeur et il eu Peorth au téléphone pour qu'elle lui exausse un voeu ! C'est donc comme cela qu'elle descendit sur terre,et maintenant elle passe ses vacances chez Keichi. Elle s'habille d'une façon très sexy et son caractère ressemble un peu à celui de Uld. Bien qu'au début son entente avec Belldandy ne soit pas au top, plus tard elle aura confiance en elle. Elle est de première catégorie sans limiation, et elle a le pouvoir des roses (mine de rien ça fait très mal lol). Son ange s'appelle Georgeous Rose.
Chihiro Fujimi C'est la patronne du magasin où travail Keichi, le Wirl Wind. Elle est également la fondatrice du club auto où Keichi deviendra président pendant un moment. Elle aime le couple que forme Belldandy et Keichi, c'est une jeune femme qui aime rigoler et qui est entreprenante. Autrefois, les deux sempais de Keichi, Otaki et Tamiya était amoureux d'elle mais elle a rejeté leur amour. A présent ils ont peur d'elle et lui obéissent, on ne sait pas trop pourquoi.
Rind C'est la déesse la plus réçemment arrivée chez Keichi. Elle était descendue sur terre pour retrouver un dangeureux dévoreur d'ange qui s'était échappé des cieux. C'est une personne responsable et sérieuse qui ne sourit jamais, mais grâce à Keichi elle retrouvera le sourire. Elle est surnomée l'aile guerrière, et c'est la plus puissante des Walkyries, l'armée de déesses des cieux. Elle ne possède plus qu'une seule aile dans son dos, et elle possède deux ange jumaux, faisant à eux deux la paire d'ailes : Coolmint and Spearmint. Elle possède le pouvoir de la glace et elle se bat avec une hache.
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